對多數人而言，將三維雷射掃描用於煉鋼工藝的檢測仍舊比較新鮮。杭州譜誠通過在該領域的不斷探索，已成為國內首家擁有整套成熟檢測系統，並實際投入應用的創新企業。幫助包括山東鋼鐵集團、寶武、馬鋼等，諸多鋼鐵領域的客戶改善落後的現場檢測流程。

常見的高溫煉鋼容器。

在煉鋼工藝流程中，有很多被用於承載、運輸和冶煉的容器，它們不斷的與鋼水、爐渣和爐氣互相接觸，並受到物理、機械和化學侵蝕的長期影響，一旦容器內防護層破損， 很容易引發重大安全事故。因此，必須對這些容器進行定期的安全監測。

專業為鋼鐵廠客戶提供耐高溫材料侵蝕監測的杭州譜誠， 很早便開始針對該領域的技術探索。“我們始終在尋找一種能夠對高溫物體進行檢測的設備”研發主管沈國振介紹到，“真正開始接觸到三維雷射掃描儀是在 2014 年， 由於鋼鐵行業的特殊性，不是所有的掃描儀都能對高達攝氏1600-1700 度的物體進行檢測，但 FARO 掃描儀可以做到。”

正在待冷卻的容器。

杭州譜誠於 2016 年正式購入了第一台 FARO Focus X130三維雷射掃描儀，隨後又相繼採購了 4 台 Focus X 系列掃描儀。在高溫物體的檢測過程中，普遍存在雷射光束打到被測物體上沒有資料返回，或者返回資料點很少的現象，這樣就會大大影響測量結果。FARO 掃描儀可以在極端惡劣的情況下完成作業，並通過現場補償獲取品質最佳的資料， 說明客戶完成不可能的任務。

在杭州譜誠，FARO 三維雷射掃描儀被運用于針對鋼包和鐵包的高溫材料侵蝕檢測，定時監測耐火材料的變化過程和趨勢，及時確定是否進行必要的材料填補。結合FARO 掃描儀， 杭州譜誠技術團隊研發出一套遠距離三維掃描系統，能夠對高溫物體進行非接觸式測量。通過一鍵式掃描，能夠完成資料分析計算、結果顯示、自動存儲管理，大大改善了原本低效的檢測工作流程。

使用 FARO 三維雷射掃描儀現場檢測。

一般來說，現場待測物多為缸體形狀，直徑從 3 米到 5 米不等；壁厚最小 60 公分，最大 1 米。在檢測之前，工作人員會停止生產，並將待測爐調整至某個角度。然後，將結合有FARO 三維雷射掃描儀的整套系統移動至被測物體之前進行檢測，一般從不同角度掃描 2-3 組資料。

FARO 掃描儀的掃描速度非常快，每秒可記錄 976,000 個點， 在幾分鐘內就可以完成對被測容器內表面的掃描。這不僅提高了檢測人員在現場的工作效率，更重要的是，所有相關的重要資料都被完整記錄，避免了資訊的遺漏，節省時間、人力和財務成本。“鋼鐵廠客戶每煉一爐的利潤都非常可觀， 因此我們盡可能在交換爐或者間歇時進行測量，最大程度的提高利潤。”沈工介紹說。

憑藉三維雷射掃描技術，可以將掃描資料自動導入電腦， 建立容器內壁的三維數學模型，並與燒損前進行比較，得出內襯侵蝕情況、位置和詳細資料資訊。高效精確的檢測結果， 不僅避免長時間停工，並且能夠及時發現熔爐需要填補的部位，避免過補或漏補，從而節約維護時間和耐火材料的投入， 有效的延長使用爐役，並提高生產效率。沈工在最後介紹到“FARO 掃描儀的掃描速度和精度能夠完全滿足現場苛刻的測量需求，外加超高的性價比，是我們決定選擇 FARO 的原因。"

用於分析的掃描後資料。

談到現場使用情況時，沈工介紹說“每個鋼包平均每天需檢測 2-3 次，每次最多停工 10-15 分鐘用於檢測”。極短的停工時間意味著檢測人員需要面對尚未冷卻，且溫度高達 1700℃的被測物。“如果煉爐的熱高溫直接朝向人，即使離開十幾米的距離，人體的承受極限最多堅持 30 秒”， 沈工補充到。除了時間和溫度的挑戰外，檢測現場通常還存在粉塵、漏水、雜訊大、震動多等不穩定因素影響，現場的條件和環境都可謂非常惡劣。

煉鋼廠惡劣的工作環境。

在使用三維雷射掃描儀之前，鋼鐵廠通常依靠人工或比較落後的測量方式進行材料的損耗檢測。例如，待爐的溫度降低後，用眼睛觀察爐內的凸凹情況，由此判斷耐火材料的變化；或者找一根鐵杆伸進爐內，找幾個固定的角度和位置，通過觀察前一次和後一次的刻度變化來推算損耗。無論是人工目測、頂杆法，或者是其他人工測量法，存在的普遍問題是相對依賴工人經驗，無法獲得爐內實際情況的準確資料，影響工作和生產效率。同時，檢測現場還存在嚴重的熱輻射現象，對檢測人員的身體健康也有一定危害。

工人正在使用人工方式進行現場檢測。

杭州譜誠的技術團隊成員大多畢業于浙江大學，依託于深厚的學術積累，杭州譜誠始終致力於將學術理論上的成就轉化為生產力，真正的幫助國內企業實現生產智慧，提高企業的自動化工作流程。

作為一支具備強大自主研發能力的企業，未來除了冶金行業外，杭州譜誠也將繼續擴展其服務領域，進一步為包括煤炭礦廠、造船、文物保護、隧道等提供更多三維測量解決方案。同時，也希望 FARO 的三維雷射掃描技術能夠協助企業完成更多檢測任務。

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