我們的目標是透過開發能支援各種應用領域的最佳解決方案，來回應不同客戶的個別需求。目標是提供每位客戶能以最佳品質與最高精度取得並處理 3D 資料的工具。舉兩個例子而言，RIEGL VZ-600i 能滿足大型施工現場對高效量測的需求；而 RIEGL VUX-120 UAV 感測器則整合了 RiLOC IMU/GNSS 系統，是一款能有效率定期進行電力線路監測且使用者友善的工具。

我們的特色在於不斷創新，並願意與客戶共同合作以解決最棘手的任務。而我們對高品質的堅持不僅體現在產品上；RIEGL 的客戶在日常作業中，也能獲得我們所提供的最佳支援。

我們以在空載雷射掃描領域的先驅角色為傲。RIEGL 的系統被廣泛應用於全球各式各樣的測繪專案。我們的掃描儀與系統也在日益重要的領域中發揮影響力，例如雪崩與山崩防護、二氧化碳監測以及防洪等。

讓我們特別自豪的是極為廣泛的產品組合：靜態與動態、地面與空載、工業與測深（bathymetric）雷射掃描。這使我們能夠以堅實的知識支援客戶，尤其在需要整合不同掃描任務所得的資料時，例如地面與無人機、或是靜態與動態。在當今數位化需求日益增加的情況下，服務提供者必須充分運用所有可用的資料來源。

車載雷射掃描能以極高的細節水準獲取都市區域，並透過 AI 為基礎的分類技術，提供從資料中萃取出雜訊的能力。

在專注於系統狀態可預測性的應用中，確定性演算法（Deterministic algorithms）仍然是首選的開發方式。然而，AI 使得許多過去無法實現的功能成為可能。其中一個廣為人知的 AI 應用就是對車牌與人臉進行全自動匿名化處理。

RIEGL 最新的資料處理軟體已具備 AI 為基礎的點雲分類功能。點雲會自動被分割成不同類別，例如道路、植被、房屋、交通號誌、行人、停放的車輛、行駛中的車輛等等。這項能力大幅提升了資料的可用性與處理效率，不僅能更輕鬆的萃取所感興趣的目標特徵，也能從點雲中清除雜訊，例如車流與行人。

減少資料處理時間的一個重要里程碑，是將全波形分析（full-waveform analysis）從後處理轉移到雷射掃描儀本身進行。這也被稱為即時波形處理（online waveform processing），它是實現高準確度且具有豐富屬性測量的基礎。

我們對模組化軟體架構的專注，也使得即時地理對位成為可能。然而，其適用性取決於特定的使用情境，因為最終精度主要取決於即時軌跡的品質。理想應用包括對電力線的空載廊道測繪，或在自然災害（如風暴、洪水或山崩）後進行快速評估。

即時處理並不僅限於動態雷射掃描。在地面雷射掃描中，我們提供自動拼接（automatic registration），可以在掃描中同時讓每個掃描位置在設備上即時完成拼接。這樣便可在測量過程中直接生成一致的點雲，大幅減少後續處理時間。

經過分割的點雲資料可以呈現每一棵樹木。

雷射掃描系統的一個關鍵發展，在於導航處理與地理對位中更加緊密整合不同感測器與資料來源。透過協同資料融合（synergistic data fusion），可補償單一感測器的限制，進而提升所獲取地理空間資料（例如點雲）的精度與可靠性。

具體而言，慣性感測器與雷射掃描的緊密耦合是透過 RIEGL RiLOC 系統及其處理工作流程中實現的，其利用了 RIEGL 雷射掃描儀的高精度來補償導航感測器的誤差，例如慣性感測器漂移。再加上底層感測技術（雷射掃描、慣性導航與衛星導航）的尺寸縮小與性能進步，不僅提高了測繪產品的精度，同時讓資料蒐集更高效且具彈性。

Martin Pfennigbauer

擁有奧地利維也納工業大學電機工程博士學位。他自 2005 年起加入 RIEGL 雷射量測系統公司，從事測量應用的 LiDAR 儀器設計與開發。目前，他擔任共同首席技術長兼首席研究長。

文章出處：https://geo-matching.com/articles/lasser-scanning-pioneer-drives-efficiency-and-flexibility-with-precision?sid=109198