Vexcel Imaging UltraNav:航行管理與地理定位系統
3D 航線規劃、空中即時導航以及業界領先的 GNSS/INS 後處理。
– UltraNav –
一站式航行管理與直接地理定位解決方案
利用 DTM,全方位 3D 航線規劃不僅快速、具互動性且更具成本效益。先進的任務管理功能可將大型專案拆分為較小的任務,並透過單一檔案進行交換,確保內業與外業之間具備清晰的溝通與狀態更新。
在空中,飛航導航軟體負責管理相機參數設定、曝光觸發以及自動化基座穩定,以確保精準的地面涵蓋率與影像重疊。
兩具專用顯示器分別為駕駛員提供即時導航,並為操作人員提供空中品質控管,支援流暢且高效的資料獲取。
回到地面後,全面的任務後品質控管會驗證是否符合所有專案需求。業界領先的 GNSS/INS 後處理軟體可確保直接地理定位具備最高精度與效率。
結合上述功能,系統為使用者提供了完整工具組,能可靠地產製精確、一致且具生產就緒性的地理空間資料,確保每個專案都能充滿信心地交付,並符合精度、可靠性與細節的最高標準。

TOPOFLIGHT MISSIONPLANNER
- 具備地形感知能力的真 3D 航線規劃,適用於複雜區域。
- 先進的任務管理,可輕鬆將專案拆分為較小的任務。
- 利用地圖與偏差向量進行任務前、後的品質控管。

TOPOFLIGHT NAVIGATOR
- 管理相機參數設定、曝光觸發與自動化基座穩定,確保精準的地面涵蓋率與影像重疊。
- 以顏色標記的符號紀錄影像與航跡,提供即時的視覺回饋。
- 具備兩台顯示器,分別提供駕駛員即時導航與操作員空中品質控管。

APPLANIX POSPac MMS
- 利用 GNSS 與慣性技術,為 UltraCam 系統執行直接地理定位。
- IN-FUSION+ PP-RTX 設計旨在無需基準站的情況下,透過 GNSS-INS 後處理提供公分級結果。
- IonoGuard 技術用於減輕電離層閃爍影響。
- UltraNav -
系統組件:
UltraNav 系統由以下核心硬體組成,以提升狹窄機艙內的空間效率:
- GPS 天線:Trimble AV39 GNSS,具備三頻支援並通過 FAA TSO 認證
- UltraNav 模組: 基於 Applanix AP+ 技術 。
‧ 支援 100 Hz 即時定位
‧ 支援 200 Hz IMU 資料速率記錄,用於後處理
‧ 整合 Trimble Maxwell 自定義 GNSS 測量技術,支援 GPS、GLONASS、Beidou、Galileo 等多種衛星系統
- 顯示器:
‧ 操作員顯示器: Vexcel 觸控介面面板 (IPT)
‧ 駕駛員顯示器: 8 吋 Xenarc 螢幕
- 嵌入式設計: IMU 與 UltraNav 模組完全嵌入於 UltraCam 感測器頂部。在第四代系統中,可透過相機頂部檢修門進行現場更換。

UltraNav V7 610 IMU-57
RMS 誤差:
- 後處理位置 (m): 0.02 (水平) / 0.05 (垂直)
- 後處理速度 (m/s): 0.005
- 後處理滾轉與俯仰 (deg): 0.0025
- 後處理真實航向 (deg): 0.005

UltraNav V7 510 IMU-95
RMS 誤差:
- 後處理位置 (m): 0.02 (水平) / 0.05 (垂直)
- 後處理速度 (m/s): 0.005
- 後處理滾轉與俯仰 (deg): 0.005
- 後處理真實航向 (deg): 0.010

UltraNav V7 310 IMU-93
RMS 誤差:
- 後處理位置 (m): 0.02 (水平) / 0.05 (垂直)
- 後處理速度 (m/s): 0.010
- 後處理滾轉與俯仰 (deg): 0.010
- 後處理真實航向 (deg): 0.025







