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Trimble PX-1 RTX 定位導航解決方案
提供無與倫比的精度和性能，為您的無人機在任何環境的路徑中定位導航。
Trimble PX-1 RTX是一塊小型OEM的GNSS-INS模組，可以提供穩健且準確的實時定位和方向訊息。此模組結合了Trimble的3項核心技術：Trimble ProPoint ® GNSS、Applanix的In-Fusion ™+和Trimble CenterPoint ® RTX校準服務。旨在提供：
• 透過CenterPoint® RTX校正服務提供準確、穩健的高速公分級連續GNSS慣性位置。
• 高精度定向的真實航向，不受環境影響。
• 小型、輕量、單天線三頻多星座嵌入式GNSS-IMU 硬體。
Trimble PX-1 RTX採用的Applanix IN-Fusion+™ 技術，從GNSS和IMU感測器獲得高速測量輸入並結合Trimble CenterPoint® RTX透過L波段或NTRIP生成的校正資料，更能抵抗多路徑、欺騙干擾和GNSS訊號障礙。在不需要基站情況下，計算出精確的即時導航解決方案，並提供公分級位置、精確的航向和姿態資訊，可供自動駕駛使用。
Trimble PX-1 RTX尺寸僅60 x 67 mm，重量僅60克，以緊湊的外型提供無與倫比的性能。
與無人機緊密整合，Trimble PX-1 RTX可以透過多種不同的方式提供協助：
• 無需使用地面站提供RTK校正即可實現公分級定位性能，從而改進並簡化了無人機硬體設計以及地面操作。
• 超視距飛行不受基線限制（GNSS移動站與基站之間的距離）。
• 能夠以更高的軌跡精度規劃任務，從而在狹窄視野和保持無間隙地面覆蓋方面保持嚴格的測繪負載要求，從而提高無人機的效率和生產力。
• 整合導航解決方案的穩健性以及持續精確的位置和姿態/航向資訊為自動駕駛儀在起飛和著陸階段提供了關鍵的引導要素。
Trimble CenterPoint® RTX
Trimble CenterPoint RTX 是一種先進的精密單點定位技術(PPP)，無需地面基礎設施即可提供高精度的即時公分級校正，並透過衛星L波段或網路在全球範圍內提供。支援GPS、GLONASS、Galileo、北斗和QZSS。
Trimble ProPoint® GNSS
ProPoint® GNSS是Trimble的高精度GNSS定位技術，利用 GNSS訊號基礎設施的最新發展和Trimble高精度Maxwell™ 7接收儀硬體，在充滿挑戰的環境中提供改進的定位性能。
ProPoint® GNSS支援GPS、GLONASS、Galileo、北斗、QZSS和所有頻率的資料。其先進的演算法使衛星視線可能受到影響的惡劣追蹤條件下（例如：樹冠下、高架橋下或人口稠密的城市地區）實現強大的GNSS定位性能。
Applanix IN-Fusion+
Applanix IN-Fusion+是Trimble技術，提供「輔助慣性」導航系統(Aided INS)的進階版本。Aided INS是一種使用其他資訊來源來持續修正或「輔助」INS錯誤的INS。這種方法意味著 INS 誤差不再無限制地增長，從而允許使用精度較低、因此更小且更便宜的 IMU（例如使用 MEM 感測器），同時仍獲得足夠的位置和方向精度。
它也是將所有測量系統的資訊「混合」或「融合」到單一解決方案中的最佳方法。這項先進技術利用了每種測量技術的優點，消除或顯著減少了它們的限制，提最準確、最穩健的空間知識解決方案。
Applanix IN-Fusion+與ProPoint® GNSS緊密整合，使其能夠在所有類型的訊號環境下實現公分級位置輸出。
極具彈性的服務訂閱制度(包括硬體)
訂閱的部份包括OEM 硬體、即時軟體和校正服務。不包含 GNSS天線，需另外購買。
續約程序可以透過無線方式自動處理（到期日之前），也可以透過Web使用者介面或API取得憑證直接輸入產品。
一旦訂閱到期，GNSS追蹤將自動停用，直至續訂。
在所有環境下導航
在充滿挑戰的操作環境中，GNSS 接收器通常會因多路徑或天空視野受阻而導致訊號衰減，從而導致導航困難。
PX-1 RTX 利用 Trimble RTX® 和 Maxwell™ 技術提供在充滿挑戰的環境中導航所需的可靠位置訊息，而無需基站資料。
起飛降落引導
Trimble PX-1 RTX 提供在受限制的區域著陸和起飛所需的準確、連續的方向和位置訊息