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DG for UAVs無人機慣性導航系統

提供無人機傳感器穩定、可靠和可重複的定位解決方案。

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概觀Overview

DG for UAVs 無人機慣性導航系統

何謂直接地理定位

直接地理定位(簡稱DG) 直接測量空載測繪傳感器(例如數位相機或光達)的位置和方位角。從而可以將地球上的地理位置分配給來自相機影像的像素或來自光達的雷射點,而無需地面控制點或任何額外的測量。

使用直接地理定位

.為所有環境構建的解決方案
.堅固而輕巧的硬體
.強大但不耗電的技術
.客制化設計的組件旨在緊密集成所有賦能技術
.經過驗證的準確性
.全球支持

DG 解析

為了以非常高的準確度和精度計算酬載的位置和方位,Applanix的 DG 解決方案使用多頻、多星 RTK 和後處理載波相位差分 GNSS,並與經率定的慣性傳感器緊密集成。

於攝影測量之應用

在點位匹配或平差階段之前,預先計算每個影像的外方向 (EO)。與 PPK 僅定位 DGNSS 解決方案不同,擁有相機的完整位置和方位可消除與以下相關的所有問題:自動項目設置、點位匹配失敗和減少航帶側向重疊。

於 LiDAR之應用

LiDAR 的直接地理定位直接測量 LiDAR 相對於地球的位置和方位。這意味著從 LiDAR 測距和角度計算出的點雲的 3D 座標可以直接參考到地球上的地理位置,而無需地面控制點或任何額外測量。

於無人機上使用APPLANIX DG方案的合作廠家

Applanix的 DG 解決方案適用於所有測繪傳感器,包括:RGB 相機、NIR 相機、熱成像相機、光達(LiDAR)、合成孔徑雷達(SAR)、多光譜和高光譜相機。地理定位可以即時完成,也可以在任務後使用 Applanix POSPac MMS 軟體進行解算,以獲得最高精度。

特性Features

APX UAV- DG 系統

適用於無人機的 Applanix DG 解決方案由專為無人機設計的高性能、緊湊型 GNSS 慣性硬件和行業領先的後處理軟體組成,用於生成製圖傳感器的每個像素或雷射點進行地理定位所需的數據。
APX-15 UAV:單板 GNSS-小型無人機 DG 慣性解決方案
APX-15 EI UAV:安裝於Gimbal平台的外部 IMU
APX-18 UAV:低速/懸停的雙 GNSS 天線配置, 用於LiDAR
APX-20 UAV:用於最高精度和更高航高製圖的外部 IMU
POSPac UAV:無人機DG 的後處理軟體
與我們聯繫,討論適合您的應用的正確解決方案。

產品優勢

.體積小、重量輕、功耗低的 GNSS 慣性組件
.提供直接地理定位功能無需量測地面控制點
.用於製圖傳感器直接地理定位的即時和後處理定位和定向解決方案
.兼容所有類型的測繪傳感器:相機、LiDAR、SAR、高光譜相機、熱成像相機
.緊湊型單板 OEM 模組,配有低雜訊、測量級多頻、多星 GNSS 接收器和 MEMS 慣性組件
.提供傳感器高精度GPS時間戳記同步

應用Application

Riegl 和 Applanix 聯手開發無人機光達(UAV LiDAR)測繪解決方案

Applanix 與 Riegl 合作,將 APX-15 UAV 與 VUX-1 集成在一起,為小型無人載具的高精度和直接地理定位光達測繪提供無縫、強大且經濟實惠的解決方案。 VUX-1 和 APX-15 無人機可透過 Riegl 的常規銷售渠道獲得,幾乎可以針對任何無人機酬載進行安裝和配置,從專為在貼近歷史建築和考古遺址工作而設計的多旋翼 VTOL 飛行器到中航高長飛時用於電力線廊道或管線超視距測繪的固定翼飛行器。
APX-15 與 VUX-1結合, 因支持以下優勢而提高效率:
•支持從較小的無人載具平台進行 LiDAR 測繪
•支持更頻繁的飛行,以對不斷變遷的場域進行時間和空間分析
•使用 Applanix 的處理軟體在很短的時間內提供高度準確的地理方位
•在更小、更緊湊、更困難的環境中飛行光達,這是使用以前的設備無法掃描的閱讀全文

Hanseatic Aviation Solutions 公司 - UAV S360 搭配 APX-15 為無人機航拍提供新的酬載選項

Hanseatic Aviation Solutions GmbH 很高興地宣布其創新的航空攝影測量新系統。該解決方案將 Phase One 的 iXU150 中像幅相機與 Applanix APX-15 UAV 集成在一起,Applanix APX-15 UAV 是一種提供製圖相機直接地理定位的慣性導航方案,上述設備搭載都在他們的 UAV S360 上飛行。是一種商用固定翼無人機的高精度、低成本的測繪解決方案。
S360 的翼展為 3.6 m,最大起飛重量為 25 kg,可輕鬆攜帶 5.5 kg 的酬載。 S360 由 62 ccm 內燃機提供動力,可以時速 90 公里的空速執行任務長達四個小時。該解決方案非常適合在 10 到 100 平方公里的區域內進行無人機航測。由於其重量和尺寸小,該系統具有極高的移動性,可以快速、輕鬆、低成本地發射和飛行。閱讀全文

圖片出處: Hanseatic Aviation Solutions GmbH

影音Video

無人機直接地理定位

Applanix 空載產品總監 Joe Hutton 解釋了無人機直接地理定位,在影片中簡要說明了DG的原理,工作流程以及Applanix的無人機直接地理定位解決方案。

Applanix 直接地理定位合作夥伴

Applanix 與多家行業領先公司合作,為無人機開發直接測繪解決方案。影片中介紹mdMAPPER 1000DG,使用單眼相機加上進行航空攝影測量及Stormbee搭載FARO Focus雷射掃描儀進行廠區掃描,二家合作夥伴皆使用Applanix DG方案快速取得帶精確地理定位的成果。

Applanix無人機直接製圖方案

Applanix 提供使用 APX-15 UAV 和 POSPac MMS 的 UAV 直接製圖解決方案。介紹如何將無人機平台轉化為專業製圖平台。

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