RIEGL UAV光達
輕量化設計配合全波形雷射,精準獲取DEM。
無人機雷射掃描儀 Unmanned Scanner
RIEGL 對於無人機載平台推出了專為基於UAV / UAS / RPAS應用開發的測量級機載掃描儀的系列,利用無人機載平台進行雷射掃描,可以在危險或難以到達的區域獲取資料,同時為多種應用,如精確農業、林業、古蹟考古、資源調查、礦業、電力管理、測量及都市計畫等提供精準快速的成果,並也使使用者可獲得極佳的成本效益比。
RIEGL UAV LiDAR系統特性

Lidar echo digitization與online waveform analysis技術
RIEGL利用波形回波處理技術,可快速獲取多回波資訊資料,並可有效穿透植被縫隙,獲取近地面地形點雲資料。
輕巧堅固設計及完整的系統介面
RIEGL UAV LiDAR輕巧堅固的設計可讓使用者在進行無人機空拍掃描起降更加安全。而完整的系統介面設計使控制操作到資料存取流程安全順暢。

無人機整合支架
針對多旋翼無人機提供整合支架,可完整並快速安裝於無人機上。
UAV LiDAR軟體方案
由外業掃描設備控制軟體至內業資料處理平差、點雲分類軟體,RIEGL提供完整軟體解決方案。
RIEGL UAV LiDAR規格
RIEGL miniVUX-1UAV
• 100 kHz 雷射PRR
• 15mm 準確度
• 10mm 精確度
• 測量速率高達10萬點/秒
• 掃描速度高達 100線/秒
• 最遠測距可達330公尺
• 掃描FOV: 360°
• 非常緊湊和輕巧,僅約1.55公斤/3.4磅
• 擁有RIEGL獨特的回波信號數位化和波形處理技術
• 多目標能力-每次雷射最多5個回波
• 完整IMU機械安裝和電子接口介面

RIEGL miniVUX-3UAV
• 100 kHz / 200 kHz / 300KHz 雷射PRR
• 15mm 準確度
• 10mm 精確度
• 測量速率高達20萬點/秒
• 掃描速度高達 100線/秒
• 最遠測距可達330公尺
• 掃描FOV: 360°
• 非常緊湊和輕巧,僅約1.55公斤/3.4磅
• 擁有RIEGL獨特的回波信號數位化和波形處理技術
• 多目標能力-每次雷射最多5個回波
• 完整IMU機械安裝和電子接口介面
RIEGL VUX-1UAV22
• 1,200 kHz 雷射PRR
• 5mm精確度
• 10mm準確度
• 測量速率高達120萬點/秒
• 掃描速度高達200線/秒
• 操作飛行高度高達490公尺/1,590英尺(@20%反射率)
• 掃描FOV: 360°
• 非常緊湊堅固和輕巧,僅約3.5公斤
• 擁有RIEGL獨特的回波信號數位化、波形處理及MTA處理技術
• 完整IMU、GPS數據串、LAN-TCP / IP和同步脈衝(1PPS)機械安裝和電子接口介面
• 內建1TB SSD

RIEGL VUX-1LR22
• 1,500 kHz 雷射PRR
• 5mm精確度
• 15mm準確度
• 測量速率高達150萬點/秒
• 掃描速度高達200線/秒
• 操作飛行高度高達640公尺/2,110英尺(@20%反射率)
• 掃描FOV: 360°
• 非常緊湊堅固和輕巧,僅約3.5公斤
• 擁有RIEGL獨特的回波信號數位化、波形處理及MTA處理技術
• 完整IMU、GPS數據串、LAN-TCP / IP和同步脈衝(1PPS)機械安裝和電子接口介面
• 內建1TB SSD

RIEGL VUX-10025
• 1.5 MHz 雷射PRR
• 5mm精確度
• 10mm準確度
• 測量速率高達133萬點/秒
• 掃描速度高達200線/秒
• 操作飛行高度高達220公尺/700英尺(@20%反射率)
• 掃描FOV: 160°
• 非常緊湊和輕巧,僅約2.2公斤/4.9磅
• 擁有RIEGL獨特的回波信號數字化、波形處理及MTA處理技術
• 完整IMU、GPS數據串機械安裝和電子接口介面
• 可輕鬆安裝於UAV和小型飛機上
• 內建2TB SSD
RIEGL VUX-12023
• 2.4 MHz 雷射PRR
• 5mm精確度
• 10mm準確度
• 測量速率高達200萬點/秒
• 掃描速度高達400線/秒
• 操作飛行高度高達440公尺/1,450英尺(@20%反射率)
• 掃描FOV: 100°
• 非常緊湊和輕巧,僅約2.3公斤/4.4磅
• 正下/前向/後向掃描即使在垂直結構或狹窄峽谷上也可提供無與倫比的掃描數據完整性
• 擁有RIEGL獨特的回波信號數字化、波形處理及MTA處理技術
• 完整IMU、GPS數據串機械安裝和電子接口介面
• 可輕鬆安裝於UAV和小型飛機
• 內建2TB SSD

RIEGL VUX-16023
• 2.4 MHz雷射PRR
• 5mm精確度
• 10mm準確度
• 測量速率高達200萬點/秒
• 掃描速度高達400線/秒
• 操作飛行高度高達560公尺/1,800英尺(@20%反射率)
• 掃描FOV: 100°
• 非常緊湊和輕巧,僅約2.65公斤/5.8磅
• 正下/前向/後向掃描即使在垂直結構或狹窄峽谷上也可提供無與倫比的掃描數據完整性
• 擁有RIEGL獨特的回波信號數字化、波形處理及MTA處理技術
• 完整IMU、GPS數據串機械安裝和電子接口介面
• 可輕鬆安裝於UAV和小型飛機
• 內建2TB SSD

RIEGL VUX-18024
• 2.4 MHz雷射PRR
• 5mm精確度
• 10mm準確度
• 測量速率高達200萬點/秒
• 掃描速度高達800線/秒
• 操作飛行高度高達600公尺/1,950英尺(@20%反射率)
• 掃描FOV: 75°
• 非常緊湊和輕巧,僅約2.7公斤/5.9磅
• 擁有RIEGL獨特的回波信號數字化、波形處理及MTA處理技術
• 完整IMU、GPS數據串機械安裝和電子接口介面
• 可輕鬆安裝於UAV和小型飛機
• 內建2TB SSD
RIEGL VUX-24024
• 2.4 MHz 雷射PRR
• 15mm精確度
• 20mm準確度
• 測量速率高達200萬點/秒
• 掃描速度高達600線/秒
• 操作飛行高度高達890公尺/2,900英尺(@20%反射率)
• 掃描FOV: 75°
• 重量僅約4.3公斤
• 擁有RIEGL獨特的回波信號數字化、波形處理及MTA處理技術
• 完整IMU、GPS數據串機械安裝和電子接口介面
• 可安裝於大型無人機、直升機、旋翼機和其他載人飛機。
• 內建2TB SSD

RIEGL VUX-820-G
• 100 kHz 雷射PRR
• 15mm精確度
• 20mm準確度
• 測量速率高達100 kHz
• 掃描速度最高達50線/秒
• 最大測深可達2.2沙奇盤深度@75m飛行高度
• 重量僅5.7公斤/12.5磅
• 綠光雷射,波長532nm
• 擁有RIEGL獨特的回波信號數字化、波形處理及MTA處理技術
• 內建2TB SSD

RIEGL VQ-840-GL RIEGL VQ-840-GE
• 200 kHz 雷射PRR
• 15mm精確度
• 20mm準確度
• 測量速率高達200 kHz
• 掃描速度高達100線/秒
• 為結合地形和透水雙用光達並可應用於機載和無人機設計。
• 擁有RIEGL獨特的回波信號數字化、波形處理及MTA處理技術
• 完整IMU、GPS數據串機械安裝和電子接口介面
• 最大測深可達2.5沙奇盤深度@75m飛行高度
• 綠光雷射,波長532nm
• 內建2TB SSD
• 相機:
2,400萬像素
1,200萬或2,400萬像素
• 慣性導航系統:
VQ-840-GE為內建
VQ-840-GL可選配
• 重量:
VQ-840-GL: 約9.8公斤
VQ-840-GE: 約10.3公斤

RIEGL VQ-860-G
• 100 kHz 雷射PRR
• 15mm精確度
• 20mm準確度
• 測量速率高達100 kHz
• 掃描速度最高達100線/秒
• 最大測深可達3沙奇盤深度@75m飛行高度
• 重量約15公斤/33磅
• 綠光雷射,波長532nm
• 擁有RIEGL獨特的回波信號數字化、波形處理及MTA處理技術
• 完整IMU、GPS數據串機械安裝和電子接口介面
• 是一款小巧多功能的系統,可直接整合到載人飛機上,也可整合到無人機上。
• 內建2TB SSD
RIEGL 整合系統
RIEGL為miniVUX系列和VUX 系列提供其自主研發的LiDAR系統解決方案,包含一個完全整合的定位和定向子系統(定位/定向組件)。
此版本的(mini)VUX-SYS包含一個微機電系統(MEMS)、慣性測量單元 (IMU)、一個GNSS單元和對應的軟體,並將所有組件均整合在一個緊湊輕巧的外殼中。
RIEGL RiLOC-E25
將miniVUX系列LiDAR與RiLOC-E25組合成一個緊湊且完整的LiDAR系統,是使用無人機進行小規模 LiDAR 測量的理想解決方案。
在此類應用中,使用附近的基站可確保最短的基線長度,從而最大限度地提高RIEGL miniVUX系列 高精度LiDA資料的地理對位精度。

RIEGL RiLOC-F/RiLOC-Finside
RIEGL提供完整整合 VUX系列LiDAR解決方案:RiLOC-F,其緊湊完整的系統,是使用無人機進行小規模LiDAR掃描的理想解決方案。
在此類應用中,使用附近的基站可確保最短的基線長度,從而最大限度地提高 RIEGL VUX高精度LiDA資料的地理對位精度。

VUX-SYS
整合UAV Lidar及IMU系統,兼具輕量化及整體化設計,使在執行UAV掃描任務更加安心。

相機整合方案
整合UAV Lidar及影像感測器,並可進行航拍規劃。

RIEGL RiCOPTER With VUX-SYS
RiCOPTER可以配備不同的感測器,感測器的最大總有效負載為6.5公斤。
RiCOPTER-M則最大總有效負載為15公斤,配備有特殊的航空安全功能和ADS-B / Mode-S應答器。
對於勘測任務,RiCOPTER配備VUX-SYS,包括VUX-1UAV LiDAR、IMU / GNSS單元、控制單元和最多三台高解析度相機。此外,亦可攜帶各種類型的感測器,例如:熱紅外相機、高光譜相機、輻射感測器。
RIEGL UAV LiDAR 影片
RIEGL VUX-1UAV 應用案例
使用 RiCOPTER with VUX-SYS 結合VUX-1UAV LiDAR在電力管理、地形測量、礦區、基礎設施、林地、考古等應用
RIEGL VZ-2000i及 RiCOPTER with VUX-SYS古蹟應用
整合地面LiDAR及UAV LiDAR,由地面到空中的點雲,藉由精準絕對座標的空間點雲及RIEGL軟體方案可完美展現。
DJI M600 搭載RIEGL miniVUX-SYS
RIEGL miniVUX-SYS 配合integration kit 600,可快速安裝於DJI M600無人機,而RC extension board,則於DJI遙控器整合,使掃描控制方便安全。
RIEGL VUX-120
RIEGL VUX-120測量速率高達1,500,000點/秒,高效能掃描儀更小的設計整合於DJI M600。
RIEGL VUX-240
RIEGL VUX-240,高效能掃描儀更快更長的雷射性能,可安裝於不同載具,藉由VUX-SYS系統整合擺脫了傳統空載掃描的想像空間。
RIEGL VQ-840-G
不僅唯一也是第一的UAV透水光達,可獲得絕佳地面及水下成果表現。
Pluse Aerospace Vapor55 工業無人直升機機載RIEGL VUX-SYS LiDAR
符合美國FAA標準,高度自動化工業無人直昇升系統,克服一般直升機系統的缺點,符合軍事與專業市場應用。 Vapor系列無人直升機系統,機身預留LiDAR、Phase oone航空相機、光譜儀、球型攝影機....等等感測器安裝位置與控制線路。








