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RIEGL UAV光達

輕量化設計配合全波形雷射,精準獲取DEM。

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設備Equipment

無人機雷射掃描儀 Unmanned Scanner

RIEGL 對於無人機載平台推出了專為基於UAV / UAS / RPAS應用開發的測量級機載掃描儀的系列,利用無人機載平台進行雷射掃描,可以在危險或難以到達的區域獲取數據,同時為多種應用,如精確農業、林業、古蹟考古、資源調查、礦業、電力管理、測量及都市計畫等提供精準快速的成果,並也使使用者可獲得極佳的成本效益比。

RIEGL UAV LiDAR系統特性

Lidar echo digitization與online waveform analysis技術

RIEGL利用波形回波處理技術,可快速獲取多回波資訊數據,並可有效穿透植被縫隙,獲取近地面地形點雲資料。

輕巧堅固設計及完整的系統介面

RIEGL UAV LiDAR輕巧堅固的設計可讓使用者在進行無人機空拍掃描起降更加安全。而完整的系統介面設計使控制操作到資料存取流程安全順暢。

無人機整合支架

針對多旋翼無人機提供整合支架,可完整並快速安裝於無人機上。

UAV LiDAR軟體方案

由外業掃描設備控制軟體至內業資料處理平差、點雲分類軟體,RIEGL提供完整軟體解決方案。

規格Specification

規格RIEGL UAV LiDAR

RIEGL miniVUX-1UAV

•100 kHz 雷射PRR
•測量速率高達200,000點/秒
•掃描速度高達100線/秒
•非常緊湊和輕巧(1.55千克/3.4磅)
•掃描FOV:360°
•擁有RIEGL獨特的回波信號數字化和波形處理技術
•多目標能力-每次雷射最多5個回波
•完整IMU機械安裝和電子接口介面

RIEGL miniVUX-2UAV

•100 kHz / 200 kHz 雷射PRR
•測量速率高達200,000點/秒
•掃描速度高達100線/秒
•非常緊湊和輕巧(1.55千克/3.4磅)
•掃描FOV:360°
•擁有RIEGL獨特的回波信號數字化和波形處理技術
•多目標能力-每次雷射最多5個回波
•完整IMU機械安裝和電子接口介面

RIEGL miniVUX-3UAV

•100 kHz / 200 kHz/300KHz 雷射PRR
•測量速率高達200,000點/秒
•掃描速度高達100線/秒
•非常緊湊和輕巧(1.55千克/3.4磅)
•掃描FOV:360°
•擁有RIEGL獨特的回波信號數字化和波形處理技術
•多目標能力-每次雷射最多5個回波
•完整IMU機械安裝和電子接口介面

RIEGL miniVUX-1DL

•測量速率高達100,000點/秒
•非常緊湊輕巧(2.4千克/5.3磅)
•掃描FOV:46°
•擁有RIEGL獨特的回波信號數字化和波形處理技術
•多目標能力 - 每次雷射多5個回波
•掃描速度高達150線/秒

RIEGL VUX-1UAV

•10毫米測量級精度
•掃描速度高達200線/秒
•測量速率高達500,000點/秒
•操作飛行高度超過1,000英尺
•掃描FOV:330°
•擁有RIEGL獨特的回波信號數字化、波形處理及MTA處理技術
•重量: 3.5 kg,堅固耐用
•完整IMU、GPS數據串、LAN-TCP / IP和同步脈衝(1PPS)機械安裝和電子接口介面
•內建1TB SSD

RIEGL VUX-120

•1800 kHz 雷射PRR
•測量速率高達1,500,000點/秒
•掃描速度高達400線/秒
•操作飛行高度超過2,350英尺
•掃描FOV:100°
•正下/前向/後向掃描即使在狹窄峽谷上也可提供無與倫比的掃描數據完整性
•擁有RIEGL獨特的回波信號數字化、波形處理及MTA處理技術
•完整IMU、GPS數據串機械安裝和電子接口介面
•內建1TB SSD

RIEGL VUX-240

•1800 kHz 雷射PRR
•測量速率高達1,500,000點/秒
•掃描速度高達400線/秒
•操作飛行高度超過4,600英尺
•掃描FOV:75°
•可安裝於大型無人機、直升機或定翼機。
•擁有RIEGL獨特的回波信號數字化、波形處理及MTA處理技術
•完整IMU、GPS數據串機械安裝和電子接口介面
•內建1TB SSD

RIEGL VQ-840-G

•200 kHz 雷射PRR
•測量速率高達200,000點/秒
•掃描速度高達100線/秒
•為結合地形和透水雙用光達並可於機載和無人機設計。

系統System

RIEGL VUX-SYS 整合系統

RiCOPTER是共軸雙槳多旋翼無人機,此系統為用於執行大酬載UAV LiDAR於苛刻測量任務,該系統由RIEGL公司獨立分支的RiCOPTER UAV GmbH公司提供使用者培訓和技術服務。

VUX-SYS

整合UAV Lidar及IMU系統,兼具輕量化及整體化設計,使在執行UAV掃描任務更加安心。

相機整合方案

整合UAV Lidar及影像感測器,並可進行航拍規劃。

RIEGL RiCOPTER With VUX-SYS

RiCOPTER可以配備不同的傳感器,傳感器的最大總有效負載為6.5 kg。

RiCOPTER-M則最大總有效負載為15 kg,配備有特殊的航空安全功能和ADS-B / Mode-S應答器。

對於勘測任務,RiCOPTER配備了用於RiCOPTER的RIEGL VUX-SYS,包括VUX-1UAV LiDAR、IMU / GNSS單元、控制單元和最多三台高分辨率相機。此外,亦可攜帶各種類型的傳感器,例如:熱紅外相機、高光譜相機、輻射傳感器。

影音Video

RIEGL UAV LiDAR 影片

RIEGL miniVUX-2 無人機光達成果

miniVUX-2 作為一款RIEGL UAV LiDAR入門產品,數據的成果表現還是可圈可點,一台重量僅有1.55公斤加上applanix APX15慣性導航儀以及機電整合後約2公斤的重量,基於無人機上每一克都計較的原則下,可以讓飛時極大化,工作更有效率也更安全。

RIEGL VUX-1UAV 應用案例

使用 RiCOPTER with VUX-1UAV sys 在電力管理、地形測量、礦區、基礎設施、林地、考古等應用

RIEGL VZ-2000i及 RiCOPTER with VUX-1UAV sys 古蹟應用

整合地面LiDAR及UAV LiDAR,由地面到空中的點雲,藉由精準絕對座標的空間點雲及RIEGL軟體方案可完美展現。

DJI M600 搭載RIEGL miniVUX sys

RIEGL miniVUX sys 配合integration kit 600,可快速安裝於DJI M600無人機,而RC extension board,則於DJI遙控器整合,使掃描控制方便安全。

RIEGL VUX-120

RIEGL VUX-120測量速率高達1,500,000點/秒,高效能掃描儀更小的設計整合於DJI M600。

RIEGL VUX-240

RIEGL VUX-240,高效能掃描儀更快更長的雷射性能,可安裝於不同載具,藉由VUX-SYS系統整合擺脫了傳統空載掃描的想像空間。

RIEGL VQ-840-G

不僅唯一也是第一的UAV透水光達,可獲得絕佳地面及水下成果表現。

Pluse Aerospace Vapor55 工業無人直升機機載RIEGL VUX-SYS LiDAR

符合美國FAA標準,高度自動化工業無人直昇升系統,克服一般直升機系統的缺點,符合軍事與專業市場應用。 Vapor系列無人直升機系統,機身預留LiDAR、Phase oone航空相機、光譜儀、球型攝影機....等等感測器安裝位置與控制線路。

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