這導致了一個務實的挑戰：關於自動化、機器人技術、車隊協調及未來佈局的決策，往往是在缺乏對現狀全面掌握的情況下做出的。當人員與自動系統（Autonomous Systems）共用同一個作業空間時，過時的資訊可能會導致重複返工、部署進度緩慢以及安全風險。為了應對這一挑戰，KION、NavVis 與 NVIDIA 正攜手合作，以建構一套閉環工作流程（Closed-loop workflow）。

• NavVis：提供高保真（High-fidelity）的空間資料。
• NVIDIA：提供開放式函式庫、模型、架構，以及加速的AI基礎建設。
• KION：擁有深厚的營運經驗，並結合 NavVis 與 NVIDIA 的優勢，建立用於規劃、模擬、最佳化和視覺化的實體世界模型。

   
                                           圖1-貨架的現場照片                                                            圖2-點雲視圖                                                                   圖3-帶有色彩圖層的點雲                              

NavVis 是全球領先的行動測繪系統與數位工廠解決方案供應商。其技術讓企業能夠快速記錄其場域設施，並提供機器人技術、自動化及大規模規劃所需的高精確度。
透過 NavVis 掃描儀，團隊能以mm級的精度掃描廣闊的工業環境。該系統產生的密集點雲、高品質影像以及全局對齊的幾何結構，能真實反映設施的當前狀態。
這些資料隨後會在 NavVis IVION 平台中處理，成為數位孿生中現況資料的單一資料來源。NavVis IVION 將點雲、影像與註解組織成一個易於存取的網頁瀏覽器環境，
以提供工程、營運及自動化團隊進行審閱與協作。

NVIDIA Omniverse 提供建構基於實體的數位孿生和模擬所需的開放式庫、模型、框架和加速 AI 基礎設施，用於設計、測試和驗證實體 AI 和機器人。
透過整合用於模擬及測試 AI 驅動機器人的 NVIDIA Isaac Sim，以及 NVIDIA Mega 藍圖，KION 能夠將源自 NavVis 的數位孿生，轉化為一個動態的虛擬倉庫。
此環境支援三大核心工作流程：

• 場域與倉庫規劃：團隊可以在不中斷現場營運的情況下，探索佈局選項、儲存策略以及流程模式。
• 系統模擬與驗證：自動化邏輯、車隊管理系統及整合運作流程，皆能在一個以真實場域為基礎的擬真環境中進行測試。
• 機器人訓練與合成資料生成：KION 利用基於 NVIDIA Omniverse 函式庫、Isaac Sim 及 Mega 藍圖所開發的解決方案，生成大量的合成感測器資料，用於訓練 KION 自動堆高機與自動機器人（AMR）的 AI 模型。這些模型在現實世界中遇到罕見或複雜的場景之前，會先在數位環境中進行模擬。

NavVis 資料的精確性強化了這些工作流程，而 KION 的營運經驗則確保了模擬情況能真實反應倉庫的實際狀況。

KION 憑藉其產業專業知識，結合 NVIDIA 的開放式函式庫與架構，打造出應用於倉庫自動化與機器人技術的實用解決方案。KION 對於貨物、人員及機器如何在設施內移動具備深厚的實務見解。他們的經驗涵蓋了物料流（Material Flow）、人機互動，以及大規模營運混合車隊（Mixed Fleets）的複雜性。
這些掃描所產生的資料讓供應鏈自動化計畫的規劃更精確、縮短現場作業時間，並提升團隊間的協作效率。早在模擬或數位孿生技術出現之前，KION 就能為客戶提供更高品質的成果。
藉由可靠的數位孿生技術，KION 進一步推動其在實體 AI領域的進程—這類 AI 模型是根據真實倉庫的物理規則所建構的。這些模型能協助團隊評估佈局變動、協調AMR與自動化堆高機，並理解需求波動或新工作流程對營運的影響。透過基於 NVIDIA Isaac Sim 與 NVIDIA Mega 藍圖的解決方案，車隊行為、自動化邏輯、儲存原則及流程模式皆能在一個擬真且符合物理精確性的環境中進行測試，這也大幅縮短了實際部署的時間。

NavVis 提供精準且最新的空間資料，並透過 NavVis IVION 平台將其確立為具備權威性的真實資料來源。KION 則利用此數位孿生模型來分析並更新營運流程，並運用基於 NVIDIA Omniverse 函式庫開發的解決方案，將這些見解轉化為模擬、規劃與 AI 訓練。最終產生的見解會重新回流至物理場域，完成整個閉環。
數位孿生已不再是靜態的呈現；它們正進化為營運環境，用於測試各種想法、最小化風險，且 AI 系統能為實際部署做好充分準備。
最終呈現的是一種更具適應力與韌性的內部物流管理模式—這讓組織能充滿信心地探索變革，並在基於物理世界真實情況的基礎上，建構未來的系統。

資料來源：https://www.kiongroup.com/en/News-Stories/KION-Stories/Innovation/Article/How-KION-NavVis-and-NVIDIA-are-Collaborating-on-Industrial-Digital-Twins.html?storyid=61568