目前市場上銷售的射程大於10米的三維雷射掃描儀有許多不同的型號。如何看懂各個廠家的參數和配置，性能的優劣，儘量不受銷售業務的誤導，選擇適合自己應用的型號，是一個比較困難的問題。本文以一些常見的問題做一個簡要的和客觀的介紹。 

問題一：三維雷射掃描儀的類型： 
目前市場上銷售的三維雷射掃描儀按掃描方式劃分有兩種： 
基於時間-飛行差
基於相位差 

問題二：兩種類型的三維雷射掃描儀的銷售情況如何？ 
基於時間-飛行差的三維雷射掃描儀約占總數量的90%以上, 而基於相位差三維雷射掃描儀約占總數量的9%。 

問題三：兩種類型的三維雷射掃描儀的主要性能特點如何？ 
（1）基於時間-飛行差的三維雷射掃描儀的性能特點： 

• 射程：大於200米，最遠的甚至達到6,000米
• 精度：對於中距離脈衝掃描式三維雷射掃描儀（最大射程：< 2,000米）： ±2 mm –±7 mm （測量距離<50米時）；對於超長距離脈衝掃描式三維雷射掃描儀（最大射程：< 6,000米）： ±15 mm （測量距離50米以內時）。距離測量準確和精度高是基於時間-飛行差的三維雷射掃描儀的一個性能特點。 
• 最大雷射發射頻率：2,000 – 300,000赫茲。 
• 掃描速度：不同廠家的產品相差較大。Riegl的最快，其次為徠卡的：高精度掃描：2--16分鐘，Optech和Trimble的較慢：高精度掃描：40--80分鐘。 
  在所有的雷射掃描儀中，Riegl的VZ-400的雷射發射頻率最高（300,000赫茲）。掃描速度最快（最高精度時的全景掃描：< 2分鐘）。 
• 太陽光和室外光線對掃描點數和精度影響：小。 
• 植被覆蓋區域：能夠應用，並且能夠去除植被。 
  

（2）基於相位差的三維雷射掃描儀的性能特點：

•  射程：<79米 
•  精度：5 mm (距離：< 25米）：±12 mm （距離：< 50米）。 
•  最大雷射發射頻率：300,000 – 600,000赫茲。 
•  掃描速度：隨所設定的雷射發射頻率變化。如下表

雷射發射頻率（赫茲）	一個網站所需掃描時間（水準旋轉360度）
1,250	25秒
5,000	1分40秒
10,000	3分22秒
20,000	6分44秒
40,000	26分40秒
60,000	260分（4小時20分）
100,000	10小時
200,000	一天一夜
500,000

　　　 由此可以看出：雖然相位差雷射掃描器的雷射發射頻率可以高達500,000赫茲以上，但是，在應用中，由於掃描時間太長，幾乎不可能使用超過60,000赫茲的雷射發射頻率。在使用低於40,000赫茲的雷射發射頻率時，其掃描時間還是比較短，與Riegl的基於時間-飛行差的雷射掃描儀LMS-Z系列（最大雷射發射頻率：> 27,000赫茲）處於一個量級，但是，仍然遠比Riegl的VZ-400要慢（最大雷射發射頻率：300,000赫茲，時間：< 2分）。 

•  太陽光和室外光線對掃描點數和精度影響：大。不適宜在陽光和晴天下室外進行大於20米的測距工作。 
•  植被覆蓋區域：不能夠應用。 
• 使用範圍局限：在掃描物件具有多重目標的情況（如網狀、籬笆、樹木後的房子，設備）下不能使用。 

問題四：目前哪些行業應用三維雷射掃描儀比較成熟？都使用哪些種類？ 
通常，基於相位差的三維雷射掃描儀多用於室內的應用：如數位工廠（石油、天然氣、化工、汽車、重工業、等工廠，輪船、飛機）的生成，交通事故和犯罪現場重建、鐵路軌道掃描和最近應用的隧道掃描。這些應用的特點：近距離，高點雲密度，釐米 - 分米精度。 

基於脈衝掃描式三維雷射掃描儀應用範圍廣，除了能夠在上述的室內等應用中使用，還能夠在室外的環境中使用，基本不受限制。如 
室外應用：地形地貌測量、礦山開採、土木工程、水利、水電、公路、鐵路、電站、建築等工程、滑坡監測、泥石流監測、河水和海水對港口碼頭和堤壩的侵蝕變化、隧道施工過程掃描（超、欠挖等），橋樑和隧道的變形監測，文化遺產數位化建檔和分析、三維建築物模型生成等。 

至於說到要使用哪種類型或型號的雷射掃描儀，應該根據具體的要求，選擇不同的雷射掃描儀。沒有一款雷射掃描儀能夠滿足所有的要求。 

問題五：生產基於時間-飛行差的三維雷射掃描儀廠商有哪些廠商？ 
Leica：收購美國的Cyra公司 
Optech：位於加拿大的多倫多市
Trimble：通過收購法國的MENSI公司 
I-SiTE：澳大利亞的公司，專門生產應用於礦山的三維雷射掃描儀
Riegl：位於奧地利的維也納市附近，是規模最大的二維和三維雷射掃描儀生產廠家（1991年開始生產雷射測距儀）

問題六：生產基於相位差的三維雷射掃描儀廠商有哪些廠商？ 
Z & F：德國，最早的生產基於相位差的三維雷射掃描器廠家(1993年)
Faro：通過收購德國的IQvolution公司 
Callidus: 德國
Leica：通過合約，讓Z & F 公司為其OEM生產，貼Leica的牌子 

問題七：脈衝雷射的發射頻率是什麼？ 
脈衝雷射的發射頻率即PRR（Pulse Repetition Rate）脈衝重複頻率。它表達的是雷射器每秒中所發射的脈衝雷射的個數，即赫茲。由於雷射是受激發射的光，所以，PRR不是一個常數，有一個變化的幅度。如我們說：雷射脈衝發射頻率是5,000赫茲，也就是它可能有時發射4,950赫茲，有時發射5,010赫茲。 
通常，車載的雷射掃描儀和機載的雷射掃描器儀用的是二維雷射掃描儀，有時，車載系統也用三維雷射掃描儀。不論是二維還是三維雷射掃描儀，都是對一維雷射掃描儀（或稱測距儀）通過馬達轉動和/或棱鏡的運動而製作的。 
雷射脈衝的發射頻率越高，在單位時間內所發射的雷射點雲的數量越多。 
一般來講，為了達到最高的精度，在掃描時，我們要選擇設備的最高的雷射發射頻率和最小的遞增角度，使得掃描的雷射點雲密度達到設備的最大值。 
對於不同廠家的設備，其雷射脈衝的發射頻率PRR不同。從Trimble、Optech、Leica（ScanStation 1）、i-site的2,000 –5,000赫茲到Riegl的LMSZ-Z系列的27,000赫茲。一般來講，雷射脈衝的發射頻率越高，雷射掃描的角度遞增越小，它在完成一個全景（360度水準）最高精度掃描所需要的時間越短，即掃描速度越快。因此我們在選擇雷射掃描儀時，要挑選PRR高的參數，以提高工作效率。同時，也要選擇角度解析度高的參數。 
因此，有些廠家也將PRR稱為雷射掃描速度，如Leica公司。 
Riegl的LMS-Z系列的三維雷射掃描儀的雷射脈衝的發射頻率均為> 27,000赫茲，它在完成一個全景（360度水準）的最高精度掃描所需的時間小於10分鐘。而Trimble的GS系列，它在完成一個全景（360度水準）的最高精度掃描所需的時間大於80分鐘。 
Riegl的最新型VZ-400（PRR=300,000赫茲），完成一個全景（360度水準）的最高精度掃描所需的時間小於2分鐘。 
另一方面，三維雷射掃描儀的脈衝發射頻率和精度是有多重的選擇檔。因此選擇的發射頻率和精度（即角解析度）越低，完成一個全景（360度水準）掃描所需要的時間越短。最低精度的全景掃描往往只需要幾十秒鐘。 

問題八：雷射掃描速度Scan Rate是什麼？ 
有些廠家，如Leica，常常給出雷射掃描速度：如雷射掃描速度5,000點/秒（ScanStation1）或50,000點/秒（ScanStation 2）。它實際上是發自雷射掃描儀的單位時間的雷射點數，PRR即雷射重複發射頻率。 
從物理上講，這種定義是不對的，雷射掃描速度應該指的是單位時間內雷射所掃描的長度值 
但是，習慣成自然，我們也不能要求Leica公司改變他的習慣。 

問題九：如何鑒定設備的雷射發射頻率或雷射掃描速度？ 
由於到目前為止，也沒有一個官方的組織和檢校機構來對雷射掃描儀進行品質鑒定，因此有關雷射掃描儀的發射頻率、最大測量距離、測量精度也沒有一個統一的評判標準，只能靠各個廠商和用戶自己來裁定。 
實際上，即使雷射掃描儀發射了5,000點/秒，雷射掃描儀最多只能接受到1/3，其餘的2/3都被散射了。如果垂直方向的角度大於±40度，雷射掃描儀在單位時間內所能夠接受到的雷射點的數量還要小於1/3，甚至小於1/5。 
因此Riegl公司就專門給出了一個參數：Maximum Measurement Rate 單位時間內能夠接收（測量）到的最多雷射點雲數目。這是一個可以由用戶自己來檢查的參數。 
如：許多用戶對比了徠卡公司的ScanStaion1和ScanStation2，發現其所有參數都一樣，只有雷射掃描速度由5,000點/秒提高到50,000點/秒，而且前後推出的時間不到一年。在使用時，也沒有感覺到雷射點雲的密度有多大的增加。由於用戶不能拆開雷射掃描儀，即使有疑問，也束手無策。但是，我們可以選擇一個扇牆，將垂直角度設定在±10度以內，水準掃描角度設為20度，掃描距離小於50米，然後對20秒時間內的掃描結果進行評判。如果接受到的雷射點雲數目遠小於50,000點/秒的1/3（即17,000點/秒X 20秒=340,000點），那就說明你的質疑是對的。 

問題十：如何評價雷射掃描的最大距離？ 
每一款的雷射掃描儀的最大掃描距離與光線的強弱、由此所引起的物體反射率的變化、垂直掃描角度的大小等相關。 
一般：Leica、Trimble、Optech等公司喜歡用發射率為90%的物體作為參考物體，而Riegl公司喜歡用發射率為80%的物體作為參考物體。我們知道，當光打到物體反射率越高的物體，所反射回來的光信號越多，強度越高，因此，雷射掃描儀的射程也越遠。 但是，大多數的地面、建築物的反射率為40%--50%，大多數的樹木的反射率為30%--70%，煤和瀝青路面在15%和25%之間，因此在實際應用中，我們要對設備的最大射程打折。 
對於不同公司的產品，因為他們所依據的基礎反射率不同，打折幅度不同。 
以建築物掃描為例，對於Riegl的掃描儀，打六折， 
Riegl三維雷射掃描儀型號LMS-Z210ii ：最大掃描距離（反射率為80%）600米 ；實際應用：建築物體或地形地貌掃描或礦山應用 360米 
Riegl三維雷射掃描儀型號LMS-Z390i ：最大掃描距離（反射率為80%）400米 ；實際應用：建築物體或地形地貌掃描或礦山應用240米 
Riegl三維雷射掃描儀型號LMS-Z420i ：最大掃描距離（反射率為80%）1,000米 ；實際應用：建築物體或地形地貌掃描或礦山應用600米 
Riegl三維雷射掃描儀型號LMS-Z620 ：最大掃描距離（反射率為80%）2,000米 ；實際應用：建築物體或地形地貌掃描或礦山應用1,200米 
Riegl三維雷射掃描儀型號VZ -400 ：最大掃描距離（反射率為80%）500米 ；實際應用：建築物體或地形地貌掃描或礦山應用300米 
Riegl三維雷射掃描儀型號LPM-321 ：最大掃描距離（反射率為80%）6,000米；實際應用：建築物體或地形地貌掃描或礦山應用 3,600米 

對於地形地貌等應用，由於對於雷射點的密度要求不很高， 使用Riegl掃描儀時，可以打8—9折。

對於Optech和Leica的三維雷射掃描儀。根據使用者的使用和我們的檢驗，Optech的ILRIS-3D標定的最大射程參數為1,200米到1,500米（多種配置），不論它如何標定，增強型與否，對於建築物掃描和地形地貌為例，在實際應用中，它的最大射程大約在500米。 
對於Leica的ScanStation1和ScanStation2，經過德國的漢堡大學的測試，在使用HDS黑/白發射片時（反射率>90%），最大射程為200米。在實際應用中，對於建築物和地形地貌掃描，它的最大射程大約在120米。 
對於相位差雷射掃描儀，標定最大測距79米時，在室內應用時，最大距離應該在40米以內；在室外應用時，陰天可在30米以內使用，晴天10米或不用。 

問題十一：如何評估雷射掃描的精度？ 
基於相位差的三維雷射掃描儀的精度因為受光線和掃描角度大的影響，會經常波動和變化。因此精度難以確定。它的位置掃描精度隨廠商不同而不同，Z&F的精度較高，在25米以內，一般在5mm以內，Faro等其他廠家的要差些；在50米以內，即使是Z&F的精度一般也在10mm以上。基於相位差的三維雷射掃描儀的精度重複性較差。 
基於時間-飛行差的三維雷射掃描儀的精度測量重複性好，受光線影響小，但是如果垂直掃描角度較大時，由於雷射點雲的斑點形狀變形（圓形的成為橢圓或畸形），也會使精度顯著降低。 
Riegl公司和Trimble習慣以100米的距離來標定其產品的測量精度，而其他廠家喜歡用50米的距離來標定，建議不要混淆了。 
另外，由於精度與所使用的標靶的反射率和形狀以及垂直掃描角度密切相關，Leica、Optech、Trimble、Z&F、Faro等公司所給出的精度全是在最理想的標靶情況下得出的，因此，用戶不可能指望他在使用中能夠重複廠商所給出的精度，甚至相差很多。如Leica的scanstation2，廠家給出的點位精度為±6mm，距離精度為±4mm (50米距離)。但是，在實際應用中，即使你使用Leica推薦的標靶，在50米的距離，採用小的垂直掃描角度，你也達不到8mm的精度，請不要沮喪，因為他們使用的標靶是不一樣的。 
但是，Riegl公司的測量精度往往給的“非常保守”。如LMS-Z420i，廠家給出的精度為±10mm（100米距離）。即使你對著一堵牆去掃描，你也會發現達到該精度毫不費力。如果你訪問Riegl的網站，其最新型的VZ-400，精度為±5 mm（100米距離）。但是，在使用該雷射掃描儀對於建築物的實際測量中，精度為±5 mm（受到樹木遮擋的牆面區域，100米距離）；而在沒有受到樹木遮擋的牆面，其單點距離的測量精度為<±1.8 mm (85米距離)。 
固定在一個位置，使用雷射掃描儀多次掃描物體，能夠顯著提高雷射掃描儀的測量精度。但是重複掃描次數大於5次後，精度不會再有提高。提高的幅度約為30%。漢堡大學對Riegl的LMS-Z420i進行測試比較，發現在使用標靶的情況下，在50米到200米的距離範圍內，其掃描精度優於±5 mm，遠遠優於廠家自己公佈的參數。而Faro、Trimble等的卻與其公佈的相差較大。與Leica和Z&F所公佈的精度基本符合，但是全是其多次重複掃描的精度，並且是使用特殊的優質球型標靶。 
另外，基於相位差的三維掃描儀廠家所公佈的精度，全是在其使用100,000點/秒以上的發射頻率（測量一個全景需要許多個小時）時所獲取的，我們前面講過，在目前，誰也不會在實際應用中使用那麼高的頻率，因此，僅有借鑒作用。

問題十二：什麼是雷射的安全等級？如何分類？ 
雷射的安全等級是根據雷射儀所產生的雷射對人體的損害程度而分類的。雷射的分類從CLASS I（無損害）到CLASS IV 雷射。 
Class II, class III 以及Class IV 雷射儀的製造商，應該在儀器上粘貼警告標籤，並且把雷射儀的雷射等級標注在儀器上。 
Class I 雷射屬於低能量級雷射設備，它是非常安全的並且可避免所有的靜電危險。下面是CLASS I 雷射的幾個應用領域：雷射印表機，CD播放機，CD ROM 設備，地質勘測設備以及實驗分析設備。無論在任何條件下CLASS I 雷射都不會對人體或皮膚產生損害。使用CLASS I 雷射設備時，無需其它輔助安全設備。 
CLASS II 雷射也屬於低能量級雷射（功率< 1毫瓦），但該雷射會損害人的眼睛。Class II 雷射的一些應用舉例：教室演示，雷射指示器，瞄準裝置以及距離測量設備。如果CLASS II 雷射長時間的對準目標（大於15分鐘），將會傷害人的眼睛。避免直視CLASS II 雷射，同時也不要將CLASS II 雷射瞄準任何人的眼睛。另外，應避免用望遠鏡觀看CLASS II 雷射。事實上，如果有CLASS II 雷射射入你的眼睛，你應該立刻將頭轉向一邊，或者立刻閉上眼睛，防止雷射損害。希望在這裡所提及的文字可以説明你保護您的眼睛避免CLASS II 雷射損壞。 
CLASS IIIA 雷射是一個連續的雷射波，屬於中等能量發射裝置（(1-5 毫瓦). CLASS IIIA 的使用例子和CLASS II雷射大致上是相同，如，雷射指示器、雷射掃描儀。直視CLASS IIIA雷射是非常危險的，在任何情況下都不要直接對視CALSS IIIA 雷射。 不要用CLASS IIIA 雷射指示器對準任何人的眼睛。禁止用望遠鏡觀看CLASS IIIA 雷射。這些都是一些必須要注意的問題。 
CLASS IIIB 雷射屬於中等功率的雷射器（功率：5-500毫瓦或10焦耳/平方釐米）。Class IIIb 雷射的使用舉例，光譜測量儀、雷射掃描器、立體攝影以及娛樂拋光燈。直視Class IIIb 雷射是非常危險的，並且散射的雷射也會對人眼產生損害。禁止直視Class IIIb雷射以及用望遠鏡等設備觀看雷射。無論在什麼時候在雷射控制區內操作，都必須要穿戴隔離服以及眼罩。 在使用Class IIIb雷射設備之前，必須閱讀雷射使用安全手冊。 
Class IV 雷射屬於高功率的雷射器（功率：大於500毫瓦或大於10焦耳/平方釐米）。下面是Class IV 雷射的使用舉例，外科手術、調查研究、切割、焊接以纖維機械加工。Class IIIb 雷射以及散射的雷射也會對人眼和皮膚都產生損害。Class IV雷射非常危險，可導致火災的發生。任何人位於Class Iv 激光輻射範圍內必須穿戴防護服以及眼罩。很多人由於反射體反射的Class IV雷射導致眼睛被灼燒，因此任何反射體都應該遠離Class IV雷射。無論何時都不要在Class IV雷射發射範圍內暴露手及皮膚。希望這些常識可以讓大家認識到如何避免Class IV雷射。在使用Class IV雷射設備之前，必須閱讀雷射使用安全手冊。 

問題十三：哪些廠商的三維雷射掃描儀用的是安全的雷射儀？ 
Riegl公司從他生產的第一台三維雷射掃描儀開始，就使用對於人眼安全的一級（Class I）雷射儀。Optech公司從2008年開始，也採用了Class I的安全雷射器。 

問題十四：哪些廠商的三維雷射掃描儀用的是不安全的雷射儀？安全等級是什麼？使用時應該注意做哪些保護？ 
徠卡、Z&F、Faro、Trimble等使用對人眼不安全的Class IIIR雷射儀。使用時，操作人員要帶眼保護罩和穿防護服，並且不能在人流多的施工現場、博物館、旅遊場合、街道等處使用，以免對經過人員造成傷害。 

問題十五：當我們用三維雷射掃描儀對變電站進行掃描時，電線和設備會產生令人可怕的放電現象，是什麼問題？還能使用否？ 
這是因為你使用的是能量較高的三維雷射掃描儀，由此產生了強烈的靜電，這是很危險的。對於高壓電力部門，你只能使用CLASS I 的三維雷射掃描儀，即Riegl 或Optech的產品，不能使用Leica、Trimble、Faro和Z&F的產品。 

問題十六：我們常常要用全站儀來與三維雷射掃描儀配合進行定向和資料的拼接工作，是否能夠使用反射棱鏡來作為雷射掃描儀的標靶？ 
在有條件限制的條件下，能，但是，要注意距離。靠得進，反射回來的雷射信號會損壞掃描器的接收器。 

問題十七：雷射掃描儀都配置了哪些種類的數位相機？有什麼用途？ 
從用途講，分為二類： 
a. 第一類是僅僅用作增加雷射點雲的視覺效果，也就是給雷射點雲塗色。 

Trimble GX 3d 配備300,000畫素的攝像機，帶五倍縮放功能能給雷射點雲塗色，增加雷射點雲的視覺效果。 相機集成在系統內部，不能升級和更換鏡頭。不能隨距離的遠近而更換。 畫素偏低，效果一般。 

Leica ScanStation2配備 200萬畫素的傻瓜數位相機，能夠給雷射點雲塗色，增加雷射點雲的視覺效果。 相機集成在系統內部，不能升級和更換，鏡頭不能隨距離的遠近而更換。 畫素偏低，無縮放功能，顯示效果較差。 

Optech ILRIS 3D配備600萬畫素的傻瓜數位相機。能夠給雷射點雲塗色，增加雷射點雲的視覺效果。 相機集成在系統內部，不能升級和更換，鏡頭固定，不能因為掃描物件的 距離遠近來更換長、短鏡頭。 近距離時效果一般。在長距離時，顯示效果較差 

Faro Photon系列配備1,000萬畫素以上的專業數碼單反相機，能夠給雷射點雲塗色，增加雷射點雲的視覺效果，能夠生產三維物體影像。 相機外置，數碼相機容易升級和更 換，根據掃描物體的距離遠近，可選擇使用不同焦距的鏡頭。 圖元高，光通量大，解析度高，鏡頭失真小，顯示效果好，具有定量測量精度。
 
Z & F 則沒有配備數碼相機 

b. 另一類的是更高檔的，採用專業單反相機（Nikon、佳能品牌），不僅用來增加雷射點雲的視覺效果，還能夠產生地形地貌、建築物、物體的正射影像和三維模型的彩色紋理。

如：Riegl VZ系列 Riegl LMS-Z系列 Riegl LPM系列，安裝1,000萬畫素以上的專業數碼單反相機，並且相機外置，經過與雷射掃描器連線標定和校對。數碼相機容 易升級和更換，根據掃描物體的距離遠近，可選擇使用不同焦距的鏡頭。 
其優勢在於：
1. 給雷射點雲塗色，增加雷射點雲的視覺效果。 
2. 生成正射影像圖和三維影像。 
3. 生成如照片般真實的三維模型圖。 
4. 結合雷射點雲，快速生成CAD圖。 畫素高，光通量大，解析度高，鏡頭失真小，顯示效果好，具有小於半個圖元的測量精度。功能強大，應用廣。 

I-SiTE 4400 配備線性成像感測器，畫素高。 集成在系統內部，不能升級和更換，鏡頭不能隨距離的遠近而更換。 
其優勢在於：
（1）給雷射點雲塗色，增加雷射點雲的視覺效果。 
（2）生成正射影像圖和三維影像。 畫素較高，顯示效果好。 

問題十八： 各種三維雷射掃描儀產品的品質如何？國內能夠維修嗎？經常出毛病嗎？ 
三維雷射掃描器是一個比較精密的測量儀器，在目前的階段，在國內維修還做不到，常常需要送回到歐美的廠家維修， 因此產品的品質和可靠性顯得尤其重要。 
綜合大量的用戶使用經驗和教訓，在用戶購買三維雷射掃描器後的一年內，許多廠家的產品都會出現一些問題，而不得不送回國外修理。好在還在保修期內，僅僅耽誤使用的時間。但是過了一年的保修期，還是會經常出現問題，而不得不送到國外修理，動輒十幾萬元的修理費，讓許多客戶吃了苦頭。有一個北美廠家的產品，品質非常成問題，經常在給客戶演示時，就會發生各種各樣的問題，讓代理商也吃盡了苦頭。 
但是，Riegl公司所生產的三維雷射掃描器，自2003年進入中國市場來，還沒有發生一次故障和問題，品質非常可靠。其中有一個北京的客戶，一年中帶著Riegl公司的三維雷射掃描儀，在國內飛來飛去，完成的工程項目九十多項，也從沒有出現過問題。 
筆者建議，有興趣購買雷射掃描儀的客戶，要向銷售人員詢問在他們的客戶中，都有哪些使用者在使用他們的設備一年中沒有出現過故障和問題？然後自己與這些使用者聯繫，求證其產品的可靠性問題。如果方便的話，最好能親自拜訪兩家用戶，以便能夠獲取真實的和第一手的資訊。 

問題十九：都有哪些三維雷射掃描儀產品用在汽車上，輪船上？ 
只有Riegl公司的產品被Riegl公司或其用戶用在汽車和輪船上，進行移動式的測量工作、礦山開發、工程應用、三維城市建模、電力勘測、電力線巡線、數位工廠、海灘和港口測繪。全世界車載使用Riegl公司的三維雷射掃描儀的設備有四百多家。 

問題二十：都有哪些三維雷射掃描儀產品用在火車上對鐵道進行地形地貌的測繪？ 
只有使用Z & F和Riegl公司的三維雷射掃描儀產品，通過安裝在火車上，對鐵道沿線進行三維地形地貌的測繪。Faro公司進行過少量的應用。