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| Camera Vector(CV)技術 |
CV技術為藉由移動的影像獲得精確的相機位置與姿態 ,CV Movie計算每幅影像之位置(X,Y,Z)和姿態(θX,θY,θZ) |
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| 軟體架構與功能 |
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| S2 Lite Controller |
- 經由掛載於車頂的LadyBug3捕捉720度全景攝影影像
- 經由IP-S2 BOX取得全球定位座標值(GPS)、慣性導航儀(IMU)等參數
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S2 Lite Movie Maker
藉由外業所獲取資料，計算求得下列成果與資料
- 整合處理外業影像、GPS、IMU資料
- 校正影片色彩、清晰度等
- 輸出影片成果(*.avi)/相機定位資料(*.imi)
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- 藉由自動萃取特徵點，反算求得每幅影像座標與姿態(CV值)
- 將所求得CV值，利用IP-S2BOX內建GPS座標值及IMU姿態值來修正CV值並改正其座標系統
- 自動運算求得影片的絕對座標系統
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| TOP↑ |
| Image Complement |
由於LadyBug3拍攝角度限制，無法捕捉到底部影像，因此不是一個完整的球景影像。Image Complement是利用高精度的CV值，自動擷取其它路面圖像來修補死角部分。 |
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| Map Adjusting |
Map Adjusting是藉由其它精確的定位資訊(地圖、測量、控制點)來修正CV值，取得更精確且精準的定位資訊。 |
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