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空載型雷射掃描儀 Airborne Scanner

RIEGL 空載型雷射掃描儀可以用快速、高精度而且有效的方式取得大面積區域的 3D 掃描資料,例如農田、森林、郊區以及工業廠房等。RIEGL 空載型雷射掃描儀利用了最新的 state-of-the-art 以及訊號處理技術,機體非常的堅固、輕量而且價格非常的實惠,專門設計用來對付航空測量中最具挑戰的需求。

 
2D Airborne Laser Scanner

掃描儀的 ① 的電子測距模組,被設計用來面對高速掃瞄的需求 ( 高速的雷射掃瞄、快速及高精度的訊號處理,以及高速的資料傳輸介面 ) 。

掃瞄動作是利用雷射光束 ② 跟一個旋轉的反射鏡 ③ 來進行,反射鏡持續以可調整的速度旋轉,提供單一方向的掃瞄。掃瞄資料:距離、角度、反射訊號強度以及選配的功能 ” TIMESTAMP ” ,都會透過 TCP/IP 的網路傳輸介面 ④ 傳送,掃描儀還會分開的接受來自於 GPS 接收儀的 TTL 訊號 (1 pulse per second) ,用來重置儀器內部時鐘,進而校正每一筆掃描資料的時間標記。

RIEGL Q-560 , 在資料獲得的時候,經由數位化回波訊號,提供對目標物細節的參數資料,並進行後處理的 waveform 分析。

經由高速的資料傳輸線 ⑦ ,將已經分類好的 full waveform 資料,在資料獲取的的時候,就一併儲存在高速硬碟中 ⑥ 。RIEGL VQ-480 提供經由訊號的數位轉換,可以提供多目標的及時 waveform 分析,而不需要數位資料編碼器及後處理 waveform 分析。

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ALS

ALS(Airborne Laser Scanning) 系統是一套由飛機所搭載的測量平台,上面包含了一個到數組的雷射掃描儀,加上定位以及姿態測量系統,用來獲取 3D 的資料。

基於下列的需求目的, ALS 將從地球表面擷取 3D 資料:
‧ 大面積且有效率的擷取資料
‧自動結合 3D 點雲資料於同一座標系統下 ‧高解析、高精度的結合掃描資料

一般來說,空載雷射掃瞄系\統會包含下列幾部分:
‧ 最少一套以上的雷射掃描儀,可以提供完整的 waveform 的數位回波,而且提供 2D 線性掃描模式
‧ 一套 IMU/GPS 系統,可以測量飛機在 WGS84 座標系統中的位置及姿態,至少有一個 GPS 地面基地站,以期可以獲得高精度的 GPS 定位資料。
‧ 一套即時控制以及監控資料覆蓋率的系統軟體 (RiACQUIRE) 。
‧ 一套專門用來整合地形剖面資料以及定位及姿態資料的軟體 (RiPROCESS)
‧ 一個搭載掃描儀及其他儀器的防震平台。‧另外可以附加在同一平台上,同步攝影的航測數位相機。

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