系統概述

    microdrones md4-1000四旋翼系統是一種全球技術領先的垂直起降小型自動駕駛無人飛行器系統，可用於執行資料收集、協調指揮、搜索、測量、通訊、檢測、偵查等多種空中任務。 相比md4-200，md4-1000擁有更大的任務荷載，更強的抗風能力，更長的續航時間，更優秀的姿態控制，是目前全世界最大型的四旋翼無人飛行器系統。

    md4-1000的地面站系統集成了microdrones自主研發的mdCockpit座艙儀錶軟體，您只需指尖輕點就可以即時接收並查看完整的飛行資料及飛行器所拍攝的視訊影像。還可以根據客戶需要訂製專用的集成式地面站系統。md4-1000可以通過遙控器人工操控飛行，也可以借助獨一無二的GPS　Waypoint系統進行自動駕駛飛行，和md4-200一樣，是目前全世界同類無人飛行器產品中唯一可以提供自動駕駛飛行功能的先進無人飛行器系統。
    首次引入了2.0B CAN匯流排系統，AAHRS（姿態、高度及航向參考系統）集成了加速度計、陀螺儀、磁力計、氣壓計、濕度計、溫度計等多種高精度感測器和卓越的控制演算法設計，md4-1000的操控因而變得非常簡單，即使您毫無遙控飛行的經驗，也能夠在很短的時間內學會安全地操控飛行。

    md4-1000擁有優秀的安全設計，任何時候只要停止遙控器操作，飛行器就會自動懸停在空中。如果時間超過30秒接收不到遙控器信號或者電池電量過低，飛行器就會自動緩慢迫降到地面。做為一種小型電動無人飛行器，md4-1000擁有極高的動力效率，一塊機載電池支撐的續航時間最高可長達70分鐘（視電池配置、任務荷載及環境如風速、環境溫度等狀況而定），更換機載電池的操作不超過1分鐘就可完成 。

    由於4個250W無刷直驅電機工作時不需要齒輪傳動，機械安全性大幅提高，電機高效率運轉的同時產生的噪音卻很小，在3米的距離懸停時噪音小於71dBA。地面站系統包括了4路微波接收器、下傳鏈路接收器、視訊捕捉器、視訊眼鏡和矩陣式天線。選配的高增益定向天線的增益能達到15dBi。
    地面站系統由230/110V的固定電源或12V的車載電源供電，一塊電池可以支援地面站系統工作時間長達10小時。內置專業鋰聚合物電池平衡充電器可以用來為機載電池充電。 您只需通過操作地面站的電腦便可獲取飛行器的視頻及飛行資料，也可輕鬆地把飛行記錄資料拷貝到CD或DVD中。

    地面站系統被設計在堅固的Pelican TM軍用安全箱內，可以在惡劣的天氣或粗暴的運輸中起到可靠的保護作用。
    基於Microsoft TM Windows TM作業系統的mdCockpit座艙儀錶軟體集成了飛行規劃、飛行監控、飛行資料分析等多種功能於一身。

    Waypoint軟體可能説明您借助航點規劃編輯器創建詳細飛行航線規劃，讓飛行器按照您規劃的航線自動飛行。除了規劃飛行航線之外，還可以設定多種拍攝計畫，例如定點360度全景拍攝、圍著定點目標進行環繞拍攝、沿飛行航線定距、定點拍攝。規劃好的飛行航線能夠以3D方式顯示在螢幕上，根據您的需要，還可以將飛行航線規劃導入到Google Earth 中顯示。