AEROcontrol是IGI的GPS / IMU的系統，為精確測定位置和姿態的機載傳感器。取得投影中心的位置和航空相機系統、空載機光掃描儀的角度omega、phi、kappa。

該系統由AEROcontrol光纖陀螺慣性測量單元（IMU - IID）的和一台電腦，集成12通道L1/L2 GPS接收機。

AEROcontrol可以運作航測飛行任務，無論是獨立的系統或經過IGI的CCNS導航和管理系統。 IGI的CCNS和AEROcontrol可形成一個完全整合的系統。

 

支援數位與類比相機型號

Digital Aerial Camera Systems		Analog Aerial Camera Systems
IGI: Complete DigiCAM camera range Complete DigiTHERM camera range Microsoft/Vexcel: Complete UltraCam camera range Intergraph: DMC series DiMAC Systems: DiMAC series Wehrli/Geosystem: 3-DAS-1 Rollei Metric: AIC series Jena-Optronik: JAS 150s		Leica Geosystems: RC10, RC10A, RC20, RC30 Carl Zeiss Jena: LMK, LMK1000, LMK2000 Zeiss-Oberkochen/Z/I Imaging/Intergraph: RMK-A, RMK-TOP

根據從GPS基站/觀測站取得GPS位置和距離，定位精度優於0.1米(RMS)和 Heading姿態精度為0.01度(RMS)和 Roll、Pitch的姿態精度可以在後處理達到0.004度(RMS)。

對於地理定位的測繪任務，這樣的精度是足夠的。 對於大比例尺、高精度的攝影測量任務，使用的AEROcontrol結果進行空中三角測量 作為附加信息(集成傳感器的定位)，達到大量節省地面控制點和處理時間。

機載計算機系統的AEROcontrol用於數據記錄：

• IMU-IID原始數據，即角速度和加速度遞増
  （64 Hz、128 Hz、256 Hz）
• GPS原始數據，位置和速度（1Hz或2Hz）

即時計算平台允許使用這些信息作為IGI CCNS系統的導航訊息。
所有收集的原始數據（慣性測量和GPS）是儲存在AEROcontrol Misson Card，作為後處理原始資料。

該系統每小時大約記錄11MB（64Hz）、18MB(128Hz）或32MB（256Hz）的數據，256MB PC Card 提供最大執行任務時間至少可達14小時。

對於機載傳感器精確測定位置，其飛機GPS系統天線的相位中心位置，必須轉化為傳感器的位置。GPS天線和傳感器之間的桿臂在系統安裝時必須固定。

由於飛行時a/c的動作，這個桿臂要糾正實際的姿態。

• 如果相機固定地安裝在a/ c的框架，傳感器運作過程中桿臂依舊保持不變。在這種情況下，可直接從固定臂和GPS / IMU的信息計算出投影中心， 無需額外的測量作業。
• 如果相機沒有固定安裝到的a/c，例如，如果一個穩定的相機基座運作（Leica PAV 30或Zeiss T - AS），a/c 框架的桿臂取決於相機的移動。

在這種情況下，這個運動是需考慮到桿臂的修正。 計算穩定底座的姿態訊息是可以做到的。如果IMU和空中傳感器系統安裝在一起，IMU不完全對應於傳感器。 為了計算實際傳感器的姿態，兩個儀器之間的角度經由飛行校準領域計算而知( boresight alignment )。 對於攝影測量作業這些安裝角度、IMU角度(Heading、Pitch、Roll)可轉換為真正的傳感器姿態( kappa, phi, omega )，如正射影像圖。